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AJX-D3 Delta 理瓶機(jī)
★ 技術(shù)特性
Technical characteristic
Delta機(jī)器人理瓶機(jī)是我們公司自主研發(fā)的新產(chǎn)品,采用Delta機(jī)器人抓瓶,放瓶,定位精確,理瓶速度快,操作簡(jiǎn)單,是目前國(guó)內(nèi)比較先進(jìn)的理瓶設(shè)備。
材質(zhì):采用不銹鋼材質(zhì)和鋁型材,符號(hào)食品后段包裝的衛(wèi)生要求。
輸送方式:采用伺服電機(jī)帶動(dòng)的方式進(jìn)行進(jìn)瓶、出瓶,能準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)抓取、放置等動(dòng)作的同步協(xié)調(diào)。
視覺(jué):采用200萬(wàn)高像素的攝像頭,并通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部的一系列計(jì)算實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的抓取。
抓取擺放:采用真空發(fā)生器及真空吸盤(pán)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的抓放。
★ 優(yōu)勢(shì)
Advantage
單臺(tái)可達(dá)60-120次/分鐘
滿(mǎn)足不同大小及異形瓶
先進(jìn)控制系統(tǒng)
高速的位置控制運(yùn)算能力
適合高速需要的彈性齒輪箱
確保高速運(yùn)動(dòng)下的精度
控制軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)、傳輸線(xiàn)的高度集三成、無(wú)縫隙集成
采用免維護(hù)電機(jī)、免維護(hù)軸承、免維護(hù)萬(wàn)向節(jié)、內(nèi)部走線(xiàn)設(shè)計(jì)
★技術(shù)參數(shù)
Technical parmeters
基本參數(shù) | |||
外形尺寸 | L2560*W1600*H2500mm | ||
進(jìn)料輸送線(xiàn)高度 | 850-1000mm(可根據(jù)客戶(hù)要求更改) | ||
重量 | 1300Kg | 工作方式 | 伺服、氣功 |
噪音 | 75dp | 使用封膠材料 | 直徑1200mm |
機(jī)器人參數(shù) | |||
TCP重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | ||
TCP定位精度 | ±0.5mm | ||
中間旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)精度 | 0.5° 伺服電機(jī) | ||
翻轉(zhuǎn)軸 | 0.5°旋轉(zhuǎn)氣缸 | ||
機(jī)器視覺(jué)接口 | ETHERCAT 視覺(jué)接口 靈活配備視覺(jué) | ||
能耗參數(shù) | |||
輸入電源規(guī)裕 | 380V/5OHz三相五線(xiàn)制 | 控制電源電壓 | DC24V |
輸入功率 | 15KW | 消耗功率 | 8KW |
氣源工作壓力 | 6bar | 壓縮空氣消耗 | 400L/min |
性能參數(shù) | |||
最大輸出產(chǎn)量 | 60-120瓶/min 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格而定 | ||
轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)間 | 5-10min 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格而定 |
★ 工作原理 視覺(jué)識(shí)別定位——機(jī)器人抓取——倒正鏈板扶正——瓶子轉(zhuǎn)向 | ★ 平面圖
|
★應(yīng)用行業(yè)
Application industry
洗化、飲料、石油潤(rùn)滑劑等各類(lèi)異形瓶罐裝產(chǎn)品
★ 應(yīng)用案例
The application case
聯(lián)系人:王經(jīng)理
手機(jī):13852564511
郵箱:jsagece@163.com
地址:江蘇省揚(yáng)州市寶應(yīng)縣氾水鎮(zhèn)工業(yè)集中區(qū)
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